498 research outputs found

    Implicit method for nonlinear complex diffusion with applications to image denoising

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    In this paper we focus on the development and implementation of an implicit finite difference method for solving a complex diffusion differential equation with applications to noise filtering in images. We give a complete characterization of the implementation of the fully implicit method, including the characterization of the derivatives for Newton's method at each step. In order to show the feasibility of the method, we compare the implicit method with the semi-implicit and apply it to both in vivo images of the human retina by optical coherence tomography (OCT) and standard images (Lena and the Cameraman). We compute noise removal performance metrics to show the effect of several parameters in the performance of the method.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Técnicas de manejo no cultivo do camarão branco (Litopenaeus vannamei) na Fazenda Experimental Yakult/UFSC

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    Trabalho de Conclusão de Curso - Universidade Federal de Santa Catarina. Curso de Agronomia

    Handshape recognition using principal component analysis and convolutional neural networks applied to sign language

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    Handshape recognition is an important problem in computer vision with significant societal impact. However, it is not an easy task, since hands are naturally deformable objects. Handshape recognition contains open problems, such as low accuracy or low speed, and despite a large number of proposed approaches, no solution has been found to solve these open problems. In this thesis, a new image dataset for Irish Sign Language (ISL) recognition is introduced. A deeper study using only 2D images is presented on Principal Component Analysis (PCA) in two stages. A comparison between approaches that do not need features (known as end-to-end) and feature-based approaches is carried out. The dataset was collected by filming six human subjects performing ISL handshapes and movements. Frames from the videos were extracted. Afterwards the redundant images were filtered with an iterative image selection process that selects the images which keep the dataset diverse. The accuracy of PCA can be improved using blurred images and interpolation. Interpolation is only feasible with a small number of points. For this reason two-stage PCA is proposed. In other words, PCA is applied to another PCA space. This makes the interpolation possible and improves the accuracy in recognising a shape at a translation and rotation unknown in the training stage. Finally classification is done with two different approaches: (1) End-to-end approaches and (2) feature-based approaches. For (1) Convolutional Neural Networks (CNNs) and other classifiers are tested directly over raw pixels, whereas for (2) PCA is mostly used to extract features and again different algorithms are tested for classification. Finally, results are presented showing accuracy and speed for (1) and (2) and how blurring affects the accuracy

    ANÁLISE DOS VALORES DOS PRODUTORES RURAIS FRENTE À COOPERATIVA AO QUAL ESTÃO ASSOCIADOS

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    A gestão empresarial tem avançado em sua forma de atuação, deixando de lado uma postura convencional de busca de lucro e rentabilidade para um enfoque preferencialmente voltado à sustentabilidade de seus negócios e de seus acionistas. Uma cooperativa não tem a perspectiva de distribuir riquezas para os acionistas, uma vez que trabalha com foco no desenvolvimento social do ambiente em que se insere e de seus membros, embora cada vez mais convive com a necessidade de um adequado faturamento para sua sobrevivência e de seus cooperados. Para que isso se efetive, se faz necessário conhecer quais são os valores de seus associados para que estratégias possam emergir e serem implementadas com vistas a uma maior satisfação dos associados e conseqüentemente maiores retornos em seus negócios. Utilizando-se destes elementos, o presente trabalho buscou identificar quais os valores considerados pelos cooperados, bem como a fidelidade destes para com a cooperativa ao qual são associados. Tal estudo desenvolveu na cidade de Unaí/MG. Dentro dos resultados encontrados neste estudo, ressalta-se que a maioria dos entrevistados é fiel à sua parceira, mas 18,8% disseram que se houvesse outro local que lhe pagasse melhor pela sua produção ele deixaria de entregá-la para a cooperativa; dentre os atributos valorizados pelos associados, foi destaque: a maior confiança e segurança dada pela cooperativa; local para entregar o seu produto quando necessário; e oportunidade de melhor compra de insumos. Disseram também que quem mais lhes prejudica em seu negócio rural é o governo, e quem mais lhe ajuda é a própria cooperativa. Quanto aos procedimentos metodológicos para a realização deste estudo, utilizou-se uma abordagem quantitativa, por meio de um Survey junto a 400 produtores rurais de três cooperativas do Município. ---------------------------------------------The enterprise management has advanced in its form of performance, leaving of side a conventional position of search of profit and yield for an approach preferential directed to the sustentabilidy of its businesses and its stakeholders. The cooperative does not have the perspective to distribute wealth for the stakeholders, a time that works with focus in the social development of the environment where if it inserts and of its members, even so each time more coexists the necessity of one adjusted invoicing for its survival and of cooperated its. So that this if accomplishes, if it makes necessary to know which are the values of its associates so that strategies can emerge and be implemented, with sights to a bigger satisfaction of the associates and consequently bigger returns in its businesses. Using itself of these elements, the present work searched to identify to which the values considered for the cooperated ones, as well as the allegiance of these stops with the cooperative to which is associates. Such study it developed in the city of Unaí/MG. Inside of the results found in this study, it is standed out that the majority of the interviewed ones is faithful to its partner, but 18.8% had said that another place was had that it better paid to it for its production would leave to deliver it for the cooperative; amongst the attributes valued for the associates, it was prominence: the biggest confidence and security given for the cooperative; place to deliver its when necessary product; e chance of better purchase of inputs resources. They had also said that who more harms to them in its agricultural business is the government, and who more it aid is the proper cooperative. How much to the methodological procedures for the accomplishment of this study, a quantitative boarding was used, by means of a together Survey the 400 agricultural producers of three cooperatives of the City.valores dos produtores rurais, cooperativas, estratégias de marketing, values of the producer agricultural, cooperative, marketing strategies, Farm Management,

    Equilibrium States for Random Zooming Systems

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    In this work, we introduce the notion of random zooming systems and prove the existence of equilibrium states for which we call random zooming potentials, that include the hyperbolic ones, possibly with the presence of a critical set. The proof follows ideas of the work [4]. With a mild condition, we obtain uniqueness. We also prove that the classes of random zooming potentials and random hyperbolic potentials are equivalent and also contain the null potential, giving measures of maximal entropy

    Assédio moral nas relações de trabalho ou uma questão social?

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    Orientadora : Jussara Rezende AraújoMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor Litoral, Curso de Especialização em Questão Social pela Perspectiva InterdisciplinarInclui referênciasO presente Trabalho estudou e pesquisou como a partir do negativo, quer dizer da forma utilitarista de como ocupamos os espaços litorâneos, especificamente um lugar, a Ilha de Valadares, situada no litoral paranaense sob o ponto de vista interdisciplinar das teorias sobre exclusão social, exclusão moral. Neste sentido na primeira parte de nosso Trabalho expomos os resultados de pesquisas realizadas em curso de graduação em Direito sobre práxis negativas no mundo trabalho, da escola, dos ambientes noturnos de nosso imaginário como no caso do assédio sexual. Na segunda parte fazemos uma articulação entre práxis negativas sociais com ausências de cidadania. Amparados pelos suportes dos estudos sobre as expressões da questão social no Litoral do Paraná observamos como as práxis negativas foram geradas historicamente negando pescadores, costumes, história de vida de mulheres, crianças e velhos. Colhemos algumas falas de sujeitos circunstanciados para na terceira parte esboçarmos uma tentativa de re-construção histórias da ilha através de práxis positivas, de inclusão social e moral fazendo a negação da negação através de práxis positivas como a do turismo de economia criativa, de criação de espaços culturais e de expressões artísticas como o Fandango. Esperamos com esta re-construção que o cotidiano de Valadares possa servir como outras ações de positividade e de aumento do nosso potencial de viabilizar a educação para os Direitos Humanos no Litoral paranaense

    Proposta de criação da incubadora tecnológica de negócios de impacto social do Instituto Federal de Brasília, campus São Sebastião

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    Dissertação (mestrado)—Rede Nacional em Propriedade Intelectual e Transferência de Tecnologia para a Inovação, Universidade de Brasília, Centro de Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Propriedade Intelectual e Transferência de Tecnologia para a Inovação, 2019.As incubadoras de empreendimentos ganharam destaque em todo o mundo por se apresentarem como importantes ambientes que favorecem o surgimento da inovação e consequentemente a promoção de desenvolvimento local e regional. Estima-se que no Brasil existam cerca de 363 incubadoras das mais diversas modalidades em prol do surgimento de empreendimentos inovadores. Dentro desse contexto, o marco legal da inovação brasileiro discorre que as Instituições Cientificas e Tecnológicas, incluindo as Universidades e os Institutos Federais, devem promover o surgimento e a difusão da inovação, inclusive, por meio de incubadoras. Algumas incubadoras têm suas ações voltadas exclusivamente para os negócios de impacto social inovadores. Esses negócios têm como principal finalidade a mitigação da vulnerabilidade social das comunidades locais onde operam. Assim, o presente Trabalho de Conclusão de Curso teve como finalidade apresentar uma proposta para a criação de uma incubadora tecnológica de negócios de impacto para o Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília, campus São Sebastião, cuja principal finalidade é contribuir para a promoção do desenvolvimento local da região, além de proporcionar a qualificação profissional dos estudantes da instituição. Para tanto, a metodologia utilizada na presente proposta foi a pesquisa qualitativa e participante, com fonte de dados primária e secundária, revisão bibliográfica e pesquisa documental, gerando como produto tecnológico um relatório técnico para subsídio à criação da incubadora. Desse modo, a partir dos resultados obtidos, foi sugerida uma proposta de criação de uma incubadora que se adequasse à missão e às responsabilidades da instituição, como contribuição para o desenvolvimento da região.Business incubators have gained prominence throughout the world as they have shown themselves to be important environments that favor the emergence of innovation and consequently promote local and regional development. In Brazil, it is estimated that there are approximately 363 incubators of various modalities focusing on the emergence of innovative ventures. Within this context, the legal framework for Brazilian Innovation states that scientific and technological institutions, including universities and federal institutes, should promote the emergence and spread of innovation, including by means of incubators. Some incubators focus their actions exclusively on businesses with an innovative social impact. The main purpose of these businesses is the mitigation of the social vulnerability of the local communities where they operate. This end-of-course paper therefore seeks to submit a proposal for the creation of an impactful technological business incubator for the Federal Institute of Education, Science and Technology of Brasilia, São Sebastião campus, with the main purpose of contributing to the promotion of the local development of the region, in addition to providing professional qualification to the students of the institution. To this end, the methodology employed in this proposal was a qualitative and participant research with primary and secondary data sources, a literature review and documentary research, generating a technical report to support the creation of the incubator as technological product. The obtained results therefore enabled the suggestion of a proposal for the creation of an incubator suited to the mission and the responsibilities of the institution, such as a contribution to the development of the region

    “NOS VEMOS ON-LINE”: DIFERENTES VOZES SOBRE A BUSCA POR DEUS NO CENÁRIO PANDÊMICO BRASILEIRO

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    O cenário de pandemia global do atual coronavírus (Covid-19) é marcado por constantes transformações, com massivo uso de tecnologias digitais em diferentes esferas da sociedade. Isso ocorre similarmente no cenário teológico, uma vez que a aglomeração de pessoas tornou-se limitada. No ínterim das variadas práticas culturais contemporâneas nasce também uma teologia no espectro tecnológico, denominada recentemente ciberteologia. O presente trabalho, sob o viés de entendimento da Teologia Prática, visa compreender o uso das tecnologias digitais na manutenção da fé e visualizar as potencialidades das tecnologias para o fortalecimento do contato com o transcendente em um momento no qual a igreja está isolada, mas interconectada dentro da atmosfera espiritual e digital. Por meio da análise de uma matéria disponibilizada pela BBC Brasil [British Broadcasting Corporation], descrevem-se as ações de diferentes líderes religiosos no contexto pandêmico quanto à (não) realização de cultos presenciais no cenário pandêmico. Os resultados apontam preliminarmente que alguns líderes mantiveram a realização dos cultos majoritariamente no modo presencial, apesar de todos os problemas de saúde que tal atitude poderia acarretar, enquanto outros oportunizaram novas maneiras de se buscar Deus dentro do ciberespaço, ampliando-se, destarte, a atuação da igreja para outros lugares antes possivelmente não alcançados

    Superexploração da Força de Trabalho e Subsunção Redobrada do Trabalho ao Capital

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    Refletindo sobre os fundamentos e condicionantes da superexploração da força de trabalho no Brasil, a partir das contribuições da Teoria Marxista da Dependência, este trabalho objetiva observar as relações de trabalho flexíveis impostas pela Reforma Trabalhista de 2017 pela ótica da superexploração e da dependência, identificando a precarização como um aspecto contínuo das relações de trabalho no Brasil, enquanto a flexibilização é apontada como um elemento novo, defendendo a tese da subsunção redobrada do trabalho ao capital. Para tal fim, apoia-se no trabalho estatístico desenvolvido pelo ILAESE em seu Anuário Estatístico e pelos dados disponibilizados pelo DIEESE

    Desenvolvimento de uma embarcação de baixo custo controlada a distância para monitoramento ambiental em corpos d'água rasos

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    Lakes and lagoons are a network of ecosystems in different geographical and climatic regions. Many of the non-studied hydrographical systems are subject to negative effects of degradation with destruction of river sides and pollution of rivers affluents, many of which are not monitored. One of the major shortcomes for establishing a monitor routine of a water body is cost. Since monitoring a water body or hydrographical system requires advanced equipment and specialized personnel, the acquisition and implementation is prohibitive in many cases, especially for developing countries. Another difficulty is that many of the ecosystems are shallow, making the use of manned vessels impossible. Thus, this study aimed at developing and evaluate a remotely controlled vessel, which is able to measure significant variables, such as temperature, pH and to collect water samples. A global positioning system (GPS) obtains the location of the sample collection in relation to the earth globe (geographic coordinates), these data are stored in a nonvolatile memory card. Additionally, the vessel is moved through solar energy, the navigation is controlled by Arduino® electronic prototyping boards, based on an open source code. The prototype was developed using low cost technologies and does not require specialized personnel to assemble and operate. The robot vessel was tested in field, showing satisfactory results for pH measurements, temperature and successfully collected water samples. The prototype is an advance in terms of low-cost (estimated cost R2,000.00)implementationformonitoringhydrographicsystemsandwasspeciallydevelopedforenvironmentalmonitoringofshallowbodiesofwater,thisnavigationcapabilityhasnotbeenobservedinotherrobotboatdesigns.Lagoselagunassa~ocaracterizadosporumarededeecossistemasemdiferentesregio~esgeograˊficaseclimaˊticas.Muitossofremcomimpactosdadestruic\ca~odesuasmargenselanc\camentodeefluentes,noentanto,semquehajaqualquertipodemonitoramento.Umadasmaioresdificuldadesnoestabelecimentodarotinademonitoramentoeˊsualogıˊsticaquenecessitadepessoaltreinadoemuitosequipamentoscaros,taiscomoembarcac\ca~o,motor,meiosdetransporteparaestesequipamentos.Outrofatorcomplicadoreˊquemuitosdessesecossistemassa~orasosena~opermitemaentradadeembarcac\co~estripuladas.Portanto,esteprojetoteveporobjetivoodesenvolvimentoeavaliac\ca~odeumaembarcac\ca~ocontroladaaˋdista^ncia,na~otripulada,capazdemensurarvariaˊveiscomotemperatura,pHecoletaramostras.Umsistemadeposicionamentoglobal(GPS)embarcadoobteˊmalocalizac\ca~odacoletaemrelac\ca~oaogloboterrestre(emcoordenadasgeograˊficas),enquantoosdadoscoletadossa~oarmazenadosemcarta~odememoˊriana~ovolaˊtil.Aembarcac\ca~oeˊalimentadaporenergiasolar,sendocontroladoporplacasdeprototipagemeletro^nicadotipoArduino®.Oprotoˊtipodesenvolvidocontemplouautilizac\ca~odetecnologiasdebaixocustoemseuprojetoemontagem,aleˊmdautilizac\ca~odecoˊdigoaberto.Obarcorobo^foitestadoemcampo,apresentandoresultadossatisfatoˊriosparaasmedic\co~esdepH,temperaturaecoletadeamostrasdeaˊgua,aleˊmdeboaestabilidade,manobrabilidade,faˊcilcontroleaˋdista^nciaeumcustototalproˊximoaR 2,000.00) implementation for monitoring hydrographic systems and was specially developed for environmental monitoring of shallow bodies of water, this navigation capability has not been observed in other robot boat designs.Lagos e lagunas são caracterizados por uma rede de ecossistemas em diferentes regiões geográficas e climáticas. Muitos sofrem com impactos da destruição de suas margens e lançamento de efluentes, no entanto, sem que haja qualquer tipo de monitoramento. Uma das maiores dificuldades no estabelecimento da rotina de monitoramento é sua logística que necessita de pessoal treinado e muitos equipamentos caros, tais como embarcação, motor, meios de transporte para estes equipamentos. Outro fator complicador é que muitos desses ecossistemas são rasos e não permitem a entrada de embarcações tripuladas. Portanto, este projeto teve por objetivo o desenvolvimento e avaliação de uma embarcação controlada à distância, não tripulada, capaz de mensurar variáveis como temperatura, pH e coletar amostras. Um sistema de posicionamento global (GPS) embarcado obtém a localização da coleta em relação ao globo terrestre (em coordenadas geográficas), enquanto os dados coletados são armazenados em cartão de memória não volátil. A embarcação é alimentada por energia solar, sendo controlado por placas de prototipagem eletrônica do tipo Arduino®. O protótipo desenvolvido contemplou a utilização de tecnologias de baixo custo em seu projeto e montagem, além da utilização de código aberto. O barco robô foi testado em campo, apresentando resultados satisfatórios para as medições de pH, temperatura e coleta de amostras de água, além de boa estabilidade, manobrabilidade, fácil controle à distância e um custo total próximo a R 2.000,00. Este dispositivo tem potencial para contribuir com o monitoramento ambiental em corpos d’águas rasos, esta capacidade de navegação não foi observada em outros projetos de barcos robôs
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